面对面丨拿着锤子找钉子 他们的开源模型让机器人能“上学”了

浙江杭州，这个看似平凡的(de)办公空间里，隐藏着另一个世界——机器人的数字训练场。这里(zhèlǐ)是群核科技，创业14年，因在空间智能领域积累(jīlěi)了(le)不容忽视的优势，不仅跻身“杭州六小龙”之列，在国际上也有着举足轻重的地位。

物理AI可以理解为懂物理规则的人工智能。只有懂了(le)物理规则，自主机器如机器人、自动驾驶汽车(qìchē)等，才能在真实的物理世界(shìjiè)中进行感知、理解和执行复杂操作。

黄晓煌，群核科技的联合创始人兼董事长。解释物理AI、空间智能以及如何训练机器人时，他需要不断(bùduàn)地(dì)通俗一点，不断地举例说明。在(zài)杭州六小龙爆火之前，他很少(hěnshǎo)在媒体上露面，本质上他是一个技术痴迷者。

相比(xiāngbǐ)于理解训练机器人这件事(shì)，理解群核科技的创业过程要简单很多。

2007年，黄晓煌从浙江大学竺可桢学院毕业，因为获得英伟达(wěidá)全额奖学金，赴美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校攻读博士学位，研究方向是用GPU（图形处理器(chǔlǐqì)）做高性能计算。还没完成学业，他就(jiù)加入了英伟达，主要工作是给GPU芯片(xīnpiàn)开发并行计算的(de)编程框架以及CUDA的开发。但仅仅1年后，他做出了离开英伟达的决定。

2011年，在(zài)主流观点中，英伟达仍是一家“消费电子硬件公司”。尽管当时杰弗里·辛顿已经在用英伟达的GPU训练深度(shēndù)神经网络，但大多数人尚未(shàngwèi)意识到GPU的并行计算能力将成为未来(wèilái)人工智能爆发的算力基石。

在这样(zhèyàng)一个时间节点上(shàng)，黄晓煌看到的(de)是GPU的超级算力和云端部署相结合(xiāngjiéhé)的潜力。他邀请一样来自浙江大学的陈航以及来自清华大学的朱皓，共同创业(chuàngyè)。创业方向，是用GPU做云端的图形图像快速渲染。渲染，指的是通过算法将三维模型或场景转换为二维图像或视频的过程。

在很短的时间里，年轻的创始团队用低价显卡(xiǎnkǎ)集合成一个端云协同的高性能GPU集群，算力成本大幅降低，并实现了(le)更快的计算速度。但那时(nàshí)，投资圈热门(rèmén)的概念仍是移动互联网，黄晓煌在硅谷融资时，无一例外都遭到了拒绝。在最困难的时期，恰逢(qiàféng)浙江省到硅谷招商引资，黄晓煌和伙伴们决定回国创业。

2012年，辛顿带领学生(xuéshēng)在图像识别大赛中用(yòng)深度卷积神经网络碾压传统算法，开启了AI革命的(de)新篇章，GPU也因此一战成名。通过与亚马逊的合作(hézuò)，英伟达开始进入“云服务”的战场。彼时，群核科技的年轻团队正奔跑在用锤子找钉子的路上。他们的锤子是利用GPU实现“物理正确(zhèngquè)”的渲染(xuànrǎn)引擎，“物理正确”是指渲染出的图在各种参数上与真实的物理世界相一致。

黄晓煌：我(wǒ)在英伟达(wěidá)工作的时候，整个公司的方法论都是先把技术做出来，然后花各种成本去(qù)找应用。所以我受到了这种方法论的熏陶，说白了就是拿着锤子找钉子，需要先把锤子造出来。

这把锤子可以用来做电影特效渲染(xuànrǎn)，但收回成本的时间太长，也可以用于游戏行业，但当时(dāngshí)的手游对画质的要求并不高。最终，他们的技术(jìshù)落锤在了家装行业。

然而，随着用户(yònghù)规模的扩大(kuòdà)，对黄晓煌他们来说，技术挑战也呈指数级上升。

2013年，群核(qúnhé)科技推出了主打产品“酷家乐”，这款空间设计软件凭借其10秒快速渲染的能力一炮而红，吸引(xīyǐn)了大量(dàliàng)的设计师，成为大家居行业首选的设计软件。

家装行业背后的产业链和数据(shùjù)规模的扩大，让黄晓煌和团队很自然地把技术优势延伸(yánshēn)到工业4.0。物理正确的数据让设计图能直接对接工厂生产，而(ér)这一步，又带来更多的数据沉淀。

2018年，基于自身业务海量的室内(shìnèi)空间数据(shùjù)积累，群核科技联合国内外几所高校共同推出InteriorNet数据集。在此之前，国际上(shàng)已经有不少知名数据集存在(cúnzài)，但多数为静态或不可交互数据，InteriorNet是(shì)少有的由可交互三维数据构成的数据集，也是全球最大的室内场景认知深度学习数据集。最重要的是，它是免费(miǎnfèi)开源的数据集。

数据集开放后不久，群核(qúnhé)科技就收到了一封来自硅谷(guīgǔ)某科技巨头的电子邮件，希望和他们进行合作。

当时，该科技巨头正苦于缺乏大量物理(wùlǐ)正确的合成数据做机器人训练，这次合作，让群核科技的数据集第一次应用(yìngyòng)在了空间智能训练上。

在现实世界中训练机器人，成本高昂、难以(nányǐ)扩展(kuòzhǎn)，而使用数据(shùjù)训练机器人，则面临(miànlín)高质量3D数据稀缺的瓶颈。合成数据因此是一种性价比更高且潜力无限的训练数据来源。群核科技推出的数据集被帝国理工学院、南加州大学、浙江大学等多所高校采用(cǎiyòng)，成为室内AI视觉训练中具有代表性的基础设施之一。

2025年3月，群核科技发布并开源了自主研发的空间理解模型(móxíng)SpatialLM，结合之前(zhīqián)发布的空间智能(zhìnéng)平台SpatialVerse，可以让机器人完成从认知理解到行动(xíngdòng)交互的完整闭环训练。随着具身智能的爆发式增长，群核科技有了新的可能，就是(jiùshì)成为空间智能训练的“云端基础设施巨头”之一。

记者：某种程度(mǒuzhǒngchéngdù)上，你就像ChatGPT这样的公司。

黄晓煌：是(shì)的，但它们是封闭的，我们是开放的。

记者：你的开放和他们的封闭，会带来(dàilái)什么样的不一样？

黄晓煌：我(wǒ)看重的是未来10年、20年后我们的业务(yèwù)，我们先(xiān)把基础设施铺好，真正的能力才能得到发挥。我觉得对于中国这一代企业家来说，拥抱开源能够发挥更大价值。

记者：所以这(zhè)又回到你创业的初衷、驱动力是什么？

黄晓煌：我们一直坚信，只要你(nǐ)的技术有价值，然后这个(zhègè)赛道(sàidào)蓬勃发展，你在里面一定能够分到一杯羹。而且你得感兴趣，即使失败了，这个过程你也(yě)会很开心、很有成就感，即使没赚到钱，也会觉得不枉此行。

制片人丨刘斌 记者丨董倩 策划丨陈朋(chénpéng) 夏周 编导丨丁芳 摄像(shèxiàng)丨王扬 王忠仁 陈朋